自动控制理论-西安理工大学

1_控制系统的微分方程模型建模方法.mp4

1_控制系统的微分方程模型建模方法.ppt

10_第三章典型例题解析.pdf

10_二阶系统时域响应.mp4

11_欠阻尼二阶系统时域指标.mp4

11_实验一：系统的时域分析.ppt

12_实验一：系统的时域分析.pdf

12_稳定性与系统稳定的充要条件.mp4

13_根轨迹与根轨迹方程.ppt

13_劳斯判据.mp4

14_根轨迹绘制法则.ppt

14_控制系统稳态误差分析.mp4

15_数学模型与时域分析习题课(1).mp4

15_系统阶跃响应的根轨迹分析.ppt

16_广义根轨迹.ppt

16_数学模型与时域分析习题课(2).mp4

17_第四章典型例题解析.pdf

17_实验一：系统的时域分析.mp4

18_根轨迹与根轨迹方程.mp4

18_实验二：根轨迹分析.ppt

19_根轨迹绘制法则.mp4

19_实验二：根轨迹分析.pdf

2_控制系统的复数域模型.ppt

2_拉普拉斯变换.mp4

20_闭环零极点分布与阶跃响应的关系.mp4

20_频率特性的概念与图形表示.ppt

21_开环系统的频率特性.ppt

21_系统阶跃响应的根轨迹分析.mp4

22_Nyquist稳定判据.ppt

22_参数根轨迹与多回路根轨迹.mp4

23_零度根轨迹与非最小相位根轨迹.mp4

23_稳定裕量.ppt

24_实验二：根轨迹分析.mp4

24_系统性能的频域分析.ppt

25_第五章典型例题解析.pdf

25_频率特性的概念与图形表示.mp4

26_常用的校正方式与特点，串联超前校正.ppt

26_典型环节的频率特性.mp4

27_串联滞后校正方式.ppt

27_开环系统的频率特性1.mp4

28_串联滞后校正，其他校正方式.ppt

28_开环系统的频率特性2.mp4

29_Nyquist稳定判据1.mp4

29_第六章典型例题解析.pdf

3_传递函数.mp4

3_系统的动态结构图与信流图.ppt

30_Nyquist稳定判据2.mp4

30_实验三：气动位置控制系统频域校正.ppt

31_Nyquist稳定判据3.mp4

31_实验三：气动位置控制系统频域校正.pdf

32_采样过程与采样定理.ppt

32_稳定裕量.mp4

33_Z变换与反变换.ppt

33_系统性能的频域分析.mp4

34_本章小结与例题解析.mp4

34_采样控制系统的数学模型.ppt

35_采样控制系统的分析与设计.ppt

35_控制系统校正的基本原理和方式.mp4

36_第七章典型例题解析.pdf

36_基于频域法的串联超前校正.mp4

37_超前校正对系统性能影响，串联滞后校正.mp4

38_滞后校正对系统性能的影响.mp4

39_滞后-超前校正与希望特性设计法.mp4

4_典型环节的传递函数.mp4

4_控制系统的传递函数.ppt

40_反馈校正与复合校正.mp4

41_根轨迹、频域分析与校正习题课（1）.mp4

42_根轨迹、频域分析与校正习题课（2）.mp4

43_实验三：气动位置控制系统频域校正.mp4

44_采样系统的基本概念.mp4

45_采样过程与采样定理.mp4

46_Z变换.mp4

47_Z反变换.mp4

48_脉冲传递函数的定义、特点及求取.mp4

49_采样控制系统的脉冲传递函数.mp4

5_第二章典型例题解析.pdf

5_控制系统动态结构图及简化.mp4

50_采样控制系统的稳定性分析.mp4

51_采样控制系统的暂态响应.mp4

52_采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计.mp4

6_时域响应性能指标，一阶系统时域分析.ppt

6_信流图与Mason公式.mp4

7_二阶系统时域分析.ppt

7_控制系统的传递函数.mp4

8_控制系统稳定性分析.ppt

8_时域响应性能指标.mp4

9_控制系统稳态误差分析.ppt

9_一阶系统时域分析.mp4