自动控制原理-武汉科技大学

1_自动控制理论的形成与发展.mp4

1_自动控制理论的形成与发展.pdf

10_传递函数（2）.mp4

10_对自动控制系统的基本要求.ppt

100_非线性系统概述.ppt

101_描述函数法.pdf

102_描述函数法.pdf

103_描述函数法.ppt

104_相平面法.pdf

105_相平面法.ppt

106_离散系统的基本概念.pdf

107_离散系统的基本概念.ppt

108_信号的采样与保持.pdf

109_信号的采样与保持.ppt

11_传递函数（3）.mp4

11_线性系统的微分方程.pdf

110_Z变换理论.pdf

111_Z变换理论.pdf

112_Z变换理论.ppt

113_离散控制系统的数学模型.pdf

114_离散控制系统的数学模型.pdf

115_离散控制系统的数学模型.ppt

116_离散控制系统的分析.pdf

117_离散控制系统的分析.pdf

118_离散控制系统的分析.ppt

119_实验大纲.pdf

12_方框图及其变换（1）.mp4

12_线性系统的微分方程.pdf

120_实验1：典型环节的电路模拟.pdf

121_实验2：典型系统的电路模拟及系统性能分析.pdf

122_实验3：系统稳态误差分析.pdf

123_实验4：开环增益与零极点对系统性能的影响.pdf

124_实验5：典型环节的频率特性测量.pdf

125_实验6：随动系统的校正.pdf

126_实验7：典型非线性环节的电路模拟.pdf

13_方框图及其变换（2）.mp4

13_线性系统的微分方程.ppt

14_方框图及其变换（3）.mp4

14_非线性系统的线性化.pdf

15_非线性系统的线性化.pdf

15_信号流图及其应用（1）.mp4

16_非线性系统的线性化.ppt

16_信号流图及其应用（2）.mp4

17_传递函数.pdf

17_信号流图及其应用（3）.mp4

18_传递函数.pdf

18_控制系统的典型传递函数.mp4

19_传递函数.ppt

19_典型输入信号.mp4

2_自动控制理论的形成与发展.ppt

2_自动控制系统的基本概念（1）.mp4

20_方框图及其变换.pdf

20_线性定常系统的时域响应与性能指标.mp4

21_方框图及其变换.pdf

21_一阶系统的时域响应.mp4

22_二阶系统的时域响应（1）.mp4

22_方框图及其变换.ppt

23_二阶系统的时域响应（2）.mp4

23_信号流图及其应用.pdf

24_二阶系统的时域响应（3）.mp4

24_信号流图及其应用.pdf

25_二阶系统的时域响应（4）.mp4

25_信号流图及其应用.ppt

26_二阶系统的时域响应（5）.mp4

26_控制系统的典型传递函数.pdf

27_本章习题答案详解.pdf

27_高阶系统的时域响应.mp4

28_控制系统的典型传递函数.ppt

28_线性定常系统的稳定性（1）.mp4

29_典型输入信号.pdf

29_线性定常系统的稳定性（2）.mp4

3_自动控制系统的基本概念（2）.mp4

3_自动控制系统的基本概念.pdf

30_典型输入信号.pdf

30_线性定常系统的稳定性（3）.mp4

31_典型输入信号.ppt

31_系统的稳态误差（1）.mp4

32_系统的稳态误差（2）.mp4

32_线性定常系统的时域响应与性能指标.pdf

33_系统的稳态误差（3）.mp4

33_线性定常系统的时域响应与性能指标.ppt

34_根轨迹法的概念.mp4

34_一阶系统的时域响应.pdf

35_根轨迹方程.mp4

35_一阶系统的时域响应.ppt

36_常规根轨迹及其绘制（1）.mp4

36_二阶系统的时域响应.pdf

37_常规根轨迹及其绘制（2）.mp4

37_二阶系统的时域响应.pdf

38_常规根轨迹及其绘制（3）.mp4

38_二阶系统的时域响应.ppt

39_常规根轨迹及其绘制（4）.mp4

39_高阶系统的时域响应.pdf

4_自动控制系统的基本概念.ppt

4_自动控制系统的基本构成.mp4

40_常规根轨迹及其绘制（5）.mp4

40_高阶系统的时域响应.pdf

41_常规根轨迹及其绘制（6）.mp4

41_高阶系统的时域响应.ppt

42_广义根轨迹及其绘制（1）.mp4

42_线性定常系统的稳定性.pdf

43_广义根轨迹及其绘制（2）.mp4

43_线性定常系统的稳定性.pdf

44_线性定常系统的稳定性.ppt

44_用根轨迹分析控制系统（1）.mp4

45_系统的稳态误差.pdf

45_用根轨迹分析控制系统（2）.mp4

46_频率特性的基本概念（1）.mp4

46_系统的稳态误差.pdf

47_本章习题答案详解.pdf

47_频率特性的基本概念（2）.mp4

48_典型环节的频率特性（1）.mp4

48_系统的稳态误差.ppt

49_典型环节的频率特性（2）.mp4

49_根轨迹法的概念.pdf

5_自动控制系统的分类.mp4

5_自动控制系统的基本构成.pdf

50_根轨迹法的概念.ppt

50_系统开环频率特性（1）.mp4

51_根轨迹方程.pdf

51_系统开环频率特性（2）.mp4

52_根轨迹方程.ppt

52_系统开环频率特性（3）.mp4

53_常规根轨迹及其绘制.pdf

53_奈奎斯特稳定判据（1）.mp4

54_常规根轨迹及其绘制.pdf

54_奈奎斯特稳定判据（2）.mp4

55_常规根轨迹及其绘制.ppt

55_奈奎斯特稳定判据（3）.mp4

56_广义根轨迹及其绘制.pdf

56_控制系统的相对稳定性（1）.mp4

57_广义根轨迹及其绘制.pdf

57_控制系统的相对稳定性（2）.mp4

58_闭环系统频率特性（1）.mp4

58_广义根轨迹及其绘制.ppt

59_闭环系统频率特性（2）.mp4

59_用根轨迹分析控制系统.pdf

6_对自动控制系统的基本要求.mp4

6_自动控制系统的基本构成.ppt

60_频域性能指标与时域性能指标的关系.mp4

60_用根轨迹分析控制系统.pdf

61_本章习题答案详解.pdf

61_控制系统校正的概念.mp4

62_基本控制规律分析（1）.mp4

62_用根轨迹分析控制系统.ppt

63_基本控制规律分析（2）.mp4

63_频率特性的基本概念.pdf

64_串联超前校正（1）.mp4

64_频率特性的基本概念.pdf

65_串联超前校正（2）.mp4

65_频率特性的基本概念.ppt

66_串联超前校正（3）.mp4

66_典型环节的频率特性.pdf

67_串联滞后校正（1）.mp4

67_典型环节的频率特性.ppt

68_串联滞后校正（2）.mp4

68_系统开环频率特性.pdf

69_串联滞后-超前校正.mp4

69_系统开环频率特性.pdf

7_线性系统的微分方程.mp4

7_自动控制系统的分类.pdf

70_反馈校正及前馈校正（1）.mp4

70_系统开环频率特性.ppt

71_反馈校正及前馈校正（2）.mp4

71_奈奎斯特稳定判据.pdf

72_非线性系统概述.mp4

72_奈奎斯特稳定判据.pdf

73_描述函数法（1）.mp4

73_奈奎斯特稳定判据.ppt

74_控制系统的相对稳定性.pdf

74_描述函数法（2）.mp4

75_控制系统的相对稳定性.pdf

75_描述函数法（3）.mp4

76_控制系统的相对稳定性.ppt

76_相平面法.mp4

77_闭环系统频率特性.pdf

77_离散系统的基本概念.mp4

78_闭环系统频率特性.pdf

78_信号的采样与保持.mp4

79_Z变换理论（1）.mp4

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8_非线性系统的线性化.mp4

8_自动控制系统的分类.ppt

80_Z变换理论（2）.mp4

80_频域性能指标与时域性能指标的关系.pdf

81_Z变换理论（3）.mp4

81_本章习题答案详解.pdf

82_离散控制系统的数学模型（1）.mp4

82_频域性能指标与时域性能指标的关系.ppt

83_控制系统校正的概念.pdf

83_离散控制系统的数学模型（2）.mp4

84_控制系统校正的概念.ppt

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85_基本控制规律分析.pdf

85_离散控制系统的分析（1）.mp4

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87_串联超前校正.pdf

87_离散控制系统的分析（3）.mp4

88_串联超前校正.pdf

88_实验5：典型环节的频率特性的测量.mp4

89_串联超前校正.ppt

89_实验6：随动系统的校正.mp4

9_传递函数（1）.mp4

9_对自动控制系统的基本要求.pdf

90_串联滞后校正.pdf

91_串联滞后校正.pdf

92_串联滞后校正.ppt

93_串联滞后-超前校正.pdf

94_串联滞后-超前校正.pdf

95_串联滞后-超前校正.ppt

96_反馈校正及前馈校正.pdf

97_反馈校正及前馈校正.pdf

98_反馈校正及前馈校正.ppt

99_非线性系统概述.pdf